Contact
How to shop
Delivery
Shopping guide
Aufbau und Validierung eines elastischen Manipulatormodells
German
120 b
Up to 30 days for returns
Customers also purchased
/
Paperback
12.70
€
Elastizität, klassischerweise ein unerwünschter Aspekt, den es in der Robotik §zu unterdrücken gilt, wird zunehmend als sehr vorteilhaft angesehen und ist §aktuell ein intensiv erforschtes Gebiet.§Ziel dieser Bachelorarbeit war es, eine Bibliothek von modularen, leicht anpassbaren und wiederverwendbaren Bausteinen - SimMechanics Blöcken - zur Verfügung zu stellen, die eine schnelle und einfache Modellierung eines §elastischen Manipulators ermöglicht. Ein solches aus Bausteinen der Bibliothek bestehendes Simulationsmodell sollte sich darüberhinaus für anschließende Untersuchungen (Optimierungsaufgaben, Regelung) eignen.§Als besonders wichtig galt die ausreichend genaue und möglichst realitätsnahe Modellierung der elastischen Aspekte des zu modellierenden Prototyps. §Als Validierung der Richtigkeit und Eignung zur Optimierung eines mit Hilfe §dieser Bibliothek erstellten Simulationsmodells wurden anhand verschiedener Manipulatorenmodelle Verhalten und Ergebnisse bewertet, nachvollzogen §und, wenn möglich, analytisch nachgeprüft.
About the book
German
Give this book today
It's easy
1 Add to cart and choose Deliver as present at the checkout 2 We'll send you a voucher 3 The book will arrive at the recipient's addressYou might also be interested in
/
Paperback
11.59
€
/
Paperback
52.51
€
/
Hardback
74.52
€
Hi! I'm Libroamiko, your book advisor.
How can I help you?