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Dieses Dokument richtet sich an Ingenieurstudenten des 3. Jahres Elektrotechnik und Computertechnik sowie an Studenten des Embedded-Masterstudiengangs. Die Hauptziele dieses Kurses sind :- Die wichtigsten Funktionsprinzipien eines Echtzeitsystems verstehen.- Kenntnis der periodischen und aperiodischen Scheduling-Techniken.- Kenntnisse über die Verwaltung abhängiger Aufgaben und die Vererbung von Prioritäten erwerben.- Einige Beispiele für eingebettete systemorientierte Echtzeitkernel kennen.- In der Lage sein, eine Echtzeitanwendung mit dem FreeRtos-Kernel unter Arduino zu entwickeln.