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Robot-Vision Systeme

Detektion, Verfolgung und Entfernungsschätzung von Objekten mittels Online Adaption von Modellen

Language GermanGerman
Book Paperback
Book Robot-Vision Systeme Maria Sagrebin-Mitzel
Libristo code: 07083321
Publishers Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG, November 2011
Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot... Full description
? points 172 b
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Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot-Vision Systemen eine zentrale Informationsquelle. Eine verlässliche und online stattfindende Auswertung der Kamerabilder ist daher von fundamentaler Bedeutung. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Verfahren aus den Bereichen der Objektwiedererkennung, Objektdetektion und Rekonstruktion der lokalen Umgebung. Das Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines robusten, flexiblen und zugleich auch leicht zu montierenden Systems zur sicheren und kollisionsfreien Navigation eines Roboters in einer zunächst unbekannten Umgebung. Das Grundgerüst der hier vorgestellten Verfahren bildet neben der anfänglichen Konstruktion eines anwendungsspezifischen Modells die anschließende online Adaption der entsprechenden Parameter. Letzteres ist hierbei grundlegend für die hohe Robustheit und Flexibilität des Systems.

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About the book

Full name Robot-Vision Systeme
Author Maria Sagrebin-Mitzel
Language German
Binding Book - Paperback
Date of issue 2011
Number of pages 168
EAN 9783838129457
ISBN 3838129458
Libristo code 07083321
Publishers Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG
Weight 254
Dimensions 152 x 229 x 10

Categories

Computing & Information Technology > Information technology: general issues
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