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Simulation Paralleler Roboterprozesse

Name: Simulation Paralleler Roboterprozesse
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 08908654
Price: 53.17 EUR
Availability: InStock
Author: Bernhard Hornung
ISBN: 9783540530466

Ein System Zur Rechnergest tzten Programmierung Komplexer Roboterstationen

Bernhard Hornung

Language

German

Book Paperback

Libristo code: 08908654

Publishers Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, November 1990

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet,... Full description

Libristo code: 08908654

128 b

53.17 €

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Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.