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cet ouvrage concerne la conception de systčmes de surveillance robustes aux incertitudes paramétriques ŕ base de modčles bond graphs sous forme LFT (Linear Fractional Transformations). Une procédure de génération automatique de résidus robustes et de seuils adaptatifs de fonctionnement normal a été développée et implémentée ŕ l'aide d'outils logiciels appropriés. Les performances du diagnostic sont contrôlées par une analyse de la sensibilité de ces résidus, permettant de définir des indices de sensibilité aux incertitudes paramétriques, et des indices de détectabilité des défauts. L'outil bond graph permet par sa nature physique d'estimer a priori les valeurs détectables des défauts physiques. Outre l'implémentation informatique, les résultats de recherche sont validés par deux applications industrielles de complexité différente : - un systčme électromécanique - un procédé énergétique de génération de vapeur.
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